rogy Advent Calendar 2020

東京工業大学ロボット技術研究会

Recent:

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		1 Hito_mosi	2 天狗煎餅	3 トリ	4	5 痕鯖（こんさば）
6 blessingyuki	7 blessingyuki	8 blessingyuki	9	10	11	12 バンルバンル
13 Loop	14 nomotech	15 ynhrt1250	16 天狗煎餅	17 Molina	18 flaflaflala	19 たくぽん
20 nomotech	21 nomotech	22 nomotech	23 nomotech	24 nomotech	25 たくぽん

12/1

Hito_mosi

始まりの儀

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/01/rogy-advent-calendar-2020-start/

rogy Advent Calendar 2020 始まりの儀 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/2

天狗煎餅

絶縁ICを使ってみた

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/02/%e7%b5%b6%e7%b8%81ic%e3%82%92%e3%81%a4%e3%81%8b%e3%81%a3%e3%81%a6%e3%81%bf%e3%81%9f/

絶縁ICを使ってみた – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/3

トリ

二人三脚を一般化してみた

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/18/%e4%ba%8c%e4%ba%ba%e4%b8%89%e8%84%9a%e3%82%92%e4%b8%80%e8%88%ac%e5%8c%96%e3%81%97%e3%81%a6%e3%81%bf%e3%81%9f/

二人三脚を一般化してみた – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/5

痕鯖（こんさば）

振動子は同期する

https://conserva.hatenablog.jp/entry/2020/12/05/234153

振動子は同期する - conserva’s diary
12/6

blessingyuki

6軸力センサに関する調査

http://ssr-yuki.hatenablog.com/entry/2020/12/14/041057

6軸力センサに関する調査 - siar
12/7

blessingyuki
12/8

blessingyuki
12/12

バンルバンル

見たいYouTubeの動画を見逃さないために

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/12/%e8%a6%8b%e3%81%9f%e3%81%84youtube%e3%81%ae%e5%8b%95%e7%94%bb%e3%82%92%e8%a6%8b%e9%80%83%e3%81%95%e3%81%aa%e3%81%84%e3%81%9f%e3%82%81%e3%81%ab/

見たいYouTubeの動画を見逃さないために – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/13

Loop

【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 機構編 –

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/13/【gano剣】第11回-robo-剣アーム型-参加報告-機構編/

【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 機構編 – – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/14

nomotech

【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 画像処理編 –

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/15/【gano剣】第11回-robo-剣アーム型-参加報告-画像処理編

【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 画像処理編 – – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/15

ynhrt1250

【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 制御編 –

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/15/%e3%80%90gano%e5%89%a3%e3%80%91%e7%ac%ac11%e5%9b%9e-robo-%e5%89%a3%e3%82%a2%e3%83%bc%e3%83%a0%e5%9e%8b-%e5%8f%82%e5%8a%a0%e5%a0%b1%e5%91%8a-%e5%88%b6%e5%be%a1%e7%b7%a8/

【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 制御編 – – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/16

天狗煎餅

位相同期モデルでライブ会場を再現してみたい（予定）

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/16/%e4%bd%8d%e7%9b%b8%e5%90%8c%e6%9c%9f%e3%83%a2%e3%83%87%e3%83%ab%e3%81%a7%e3%83%a9%e3%82%a4%e3%83%96%e4%bc%9a%e5%a0%b4%e3%82%92%e5%86%8d%e7%8f%be%e3%81%97%e3%81%a6%e3%81%bf%e3%81%9f%e3%81%84/

位相同期モデルでライブ会場を再現してみたい – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/17

Molina

ﾎﾟ

https://molina.jp/blog/junk_wintab/

ジャンクで買ったWindowsタブレットで遊ぶ | Molina's Web Site
12/18

flaflaflala

ケーキを切りたい

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/18/%e3%82%b1%e3%83%bc%e3%82%ad%e3%82%92%e4%b8%8a%e6%89%8b%e3%81%ab%e5%88%87%e3%82%8a%e3%81%9f%e3%81%84/

ケーキを上手に切りたい – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/19

たくぽん

低温調理機でおいしく鶏胸をいただく

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/19/%e4%bd%8e%e6%b8%a9%e8%aa%bf%e7%90%86%e6%a9%9f%e3%81%a7%e9%b6%8f%e3%82%80%e3%81%ad%e3%82%92%e3%81%8a%e3%81%84%e3%81%97%e3%81%8f%e3%81%84%e3%81%9f%e3%81%a0%e3%81%8f/

低温調理機で鶏むねをおいしくいただく – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/20

nomotech

RGB-Depthセンサを自作しよう【1-基礎知識編】

https://blog.rogiken.org/blog/2021/02/01/rgb-depth%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%97%e3%82%88%e3%81%86%e3%80%901-%e5%9f%ba%e7%a4%8e%e7%9f%a5%e8%ad%98%e7%b7%a8%e3%80%91/

RGB-Depthセンサを自作しよう【1-基礎知識編】 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/21

nomotech

RGB-Depthセンサを自作しよう【2-同期撮像編】

https://blog.rogiken.org/blog/2021/02/01/rgb-depth%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%97%e3%82%88%e3%81%86%e3%80%902-%e5%90%8c%e6%9c%9f%e6%92%ae%e5%83%8f%e7%b7%a8%e3%80%91/

RGB-Depthセンサを自作しよう【2-同期撮像編】 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/22

nomotech

RGB-Depthセンサを自作しよう【3-キャリブレーション編】

https://blog.rogiken.org/blog/2021/02/01/rgb-depth%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%97%e3%82%88%e3%81%86%e3%80%903-%e3%82%ad%e3%83%a3%e3%83%aa%e3%83%96%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%82%b7%e3%83%a7%e3%83%b3%e7%b7%a8%e3%80%91/

RGB-Depthセンサを自作しよう【3-キャリブレーション編】 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/23

nomotech

RGB-Depthセンサを自作しよう【4-構造化光法編】

https://blog.rogiken.org/blog/2021/02/01/rgb-depth%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%97%e3%82%88%e3%81%86%e3%80%904-%e6%a7%8b%e9%80%a0%e5%8c%96%e5%85%89%e6%b3%95%e7%b7%a8%e3%80%91/

RGB-Depthセンサを自作しよう【4-構造化光法編】 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/24

nomotech

RGB-Depthセンサを自作しよう【5-深度計算編】

https://blog.rogiken.org/blog/2021/02/01/rgb-depth%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5%e3%82%92%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%81%97%e3%82%88%e3%81%86%e3%80%905-%e6%b7%b1%e5%ba%a6%e8%a8%88%e7%ae%97%e7%b7%a8%e3%80%91/

RGB-Depthセンサを自作しよう【5-深度計算編】 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ
12/25

たくぽん

今年のロボコンと角管曲げ加工の紹介

https://blog.rogiken.org/blog/2020/12/25/%e4%bb%8a%e5%b9%b4%e3%81%aenhk%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%82%b3%e3%83%b3%e3%81%a8%e8%a7%92%e7%ae%a1%e6%9b%b2%e3%81%92%e5%8a%a0%e5%b7%a5%e3%81%ae%e7%b4%b9%e4%bb%8b/

今年のNHKロボコンと角管曲げ加工の紹介 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ