慶應義塾大学ロボット技術研究会 Advent Calendar 2024 - Adventar

慶應義塾大学ロボット技術研究会の2023年のアドベントカレンダーです。
去年:https://adventar.org/calendars/8860

SUN	MON	TUE	WED	THU	FRI	SAT
1 料理長	2 1N4007	3 YJM	4 oswystk	5 あ	6 ImANoob1122	7 Yuki
8 kaoru	9 Hirobon	10	11 植田凛太郎	12 amisuke	13 坂田煌翔	14 由利慎太郎
15 求野公英	16 インキウュリ	17 酒井祐貴	18 小坂瞭太	19	20	21 宝田堅
22 繝ｩ繧､繝医ル繝ｳ繧ｰ譚ｾ逕ｰ	23	24 高橋江梨	25 機内

12/1

料理長

激安マイコンで遊ぼう

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/01/%f0%9f%94%8ech32v003f4p6%e3%80%80%e4%bd%bf%e3%81%84%e6%96%b9%e3%80%80%e5%89%b2%e3%82%8a%e8%be%bc%e3%81%bf%e3%80%80%e3%82%bf%e3%82%a4%e3%83%9e%e3%83%bc%e3%80%80pwm%e3%80%80adc%e3%80%80l%e3%83%81/

🔎CH32V003F4P6　使い方　割り込み　タイマー　PWM　ADC　Lチカ – Keio Robotics Association
12/2

1N4007

電力の開閉とバックツーバック+おまけ

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/02/%e9%9b%bb%e5%8a%9b%e3%81%ae%e9%96%8b%e9%96%89%e3%80%81%e3%83%90%e3%83%83%e3%82%af%e3%83%84%e3%83%bc%e3%83%90%e3%83%83%e3%82%af%ef%bc%8b%e3%81%8a%e3%81%be%e3%81%91/

電力の開閉、バックツーバック＋おまけ – Keio Robotics Association
12/3

YJM

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/04/%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%82%b7%e3%83%b3%e3%82%b0%e3%82%ab%e3%83%bc%e3%82%92%e8%a6%8b%e3%81%a6%e5%ad%a6%e3%81%b6%e3%82%a8%e3%82%a2%e3%83%ad%e3%83%91%e3%83%bc%e3%83%84/

レーシングカーを見て学ぶエアロパーツ – Keio Robotics Association
12/4

oswystk

になる予定だった：Humble Jazzyでのekf_nodeの設定とパラメータ調整、パラメータの背景理論（ゲキ浅

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/05/%e5%8e%9f%e4%bd%9c%e5%8e%a8%e3%81%ab%e3%82%88%e3%82%8b%e5%a4%a7%e5%9d%82%e5%9f%8e%e8%a1%8c%e3%81%a3%e3%81%a6%e3%81%8d%e3%81%9f%e3%83%ad%e3%82%b0/

原作厨による大坂城行ってきたログ – Keio Robotics Association
12/5

あ
12/6

ImANoob1122

閉鎖的かつ動的環境におけるLiDAR SLAMの現状

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/08/%e9%96%89%e9%8e%96%e7%9a%84%e3%81%8b%e3%81%a4%e5%8b%95%e7%9a%84%e7%92%b0%e5%a2%83%e3%81%ab%e3%81%8a%e3%81%91%e3%82%8blidar-slam%e3%81%ae%e7%8f%be%e7%8a%b6/

閉鎖的かつ動的環境におけるLiDAR SLAMの現状 – Keio Robotics Association
12/7

Yuki

HALでNeoPixelを制御する

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/07/hal%e3%81%a7neopixel%e3%82%92%e5%88%b6%e5%be%a1%e3%81%99%e3%82%8b/
12/8

kaoru

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/08/%e8%84%b3%e7%a7%91%e5%ad%a6%e3%81%ab%e3%81%8a%e3%81%91%e3%82%8b%e3%83%87%e3%83%bc%e3%82%bf%e8%a7%a3%e6%9e%90/

脳科学におけるデータ解析 – Keio Robotics Association
12/9

Hirobon

間に合えばネタ記事間に合わなければキャチ出場記
12/11

植田凛太郎
12/12

amisuke

全ての歯車をやまば歯車に～歯車やまば化計画～

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/12/%e5%85%a8%e3%81%a6%e3%81%ae%e6%ad%af%e8%bb%8a%e3%82%92%e3%82%84%e3%81%be%e3%81%b0%e6%ad%af%e8%bb%8a%e3%81%ab-%ef%bd%9e%e6%ad%af%e8%bb%8a%e3%82%84%e3%81%be%e3%81%b0%e5%8c%96%e8%a8%88%e7%94%bb%ef%bd%9e/

全ての歯車をやまば歯車に～歯車やまば化計画～ – Keio Robotics Association
12/13

坂田煌翔

三田祭に展示したゲームについて

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/13/%e4%b8%89%e7%94%b0%e7%a5%ad%e3%81%ab%e5%b1%95%e7%a4%ba%e3%81%97%e3%81%9f%e8%87%aa%e4%bd%9c%e3%82%b2%e3%83%bc%e3%83%a0%e3%81%ae%e7%b4%b9%e4%bb%8b/

三田祭に展示した自作ゲームの紹介 – Keio Robotics Association
12/14

由利慎太郎
12/15

求野公英
12/16

インキウュリ

[なんとかしろ]無限大♾️の可能性[ロギ犬]

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/16/%E3%81%AA%E3%82%93%E3%81%A8%E3%81%8B%E3%81%97%E3%82%8D%E7%84%A1%E9%99%90%E5%A4%A7%E2%99%BE%25EF%25B8%258F%E3%81%AE%E5%8F%AF%E8%83%BD%E6%80%A7%E3%83%AD%E3%82%AE%E7%8A%AC/
12/17

酒井祐貴

そうだ、DTMで遊ぼう！

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/17/%e3%81%9d%e3%81%86%e3%81%a0%e3%80%81dtm%e3%81%a7%e9%81%8a%e3%81%bc%e3%81%86/

そうだ、DTMで遊ぼう! – Keio Robotics Association
12/18

小坂瞭太

間にあわｎ
12/21

宝田堅

そうだ、コーヒーを飲もう。

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/21/%e3%81%9d%e3%81%86%e3%81%a0%e3%80%81%e3%82%b3%e3%83%bc%e3%83%92%e3%83%bc%e3%82%92%e9%a3%b2%e3%82%82%e3%81%86%e3%80%82/

そうだ、コーヒーを飲もう。 – Keio Robotics Association
12/22

繝ｩ繧､繝医ル繝ｳ繧ｰ譚ｾ逕ｰ

これが...深夜テンション!?

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/22/%e5%8c%97%e3%81%ae%e5%9b%bd%e3%81%8b%e3%82%89/

北の国から – Keio Robotics Association
12/24

高橋江梨
12/25

機内

キャチロ簿とおまけ

https://keiorogiken.wordpress.com/2024/12/25/%e3%82%ad%e3%83%a3%e3%83%81%e3%83%ad%e7%b0%bf%e3%81%a8%e3%81%8a%e3%81%be%e3%81%91/

キャチロ簿とおまけ – Keio Robotics Association