この1年のTwitter(現X)ロボコン界隈を賑わせた独ステを振り返りながらクリスマスを迎えましょう！
機構について、制御について、回路について、はたまた思想について……？独ステに関することであれば、どんな記事でもOKです！
(何かあればこちらに連絡ください @Lazuly_tech)
ロボット本体を走行および回転させながら Swerve を制御するアルゴリズムを教えていただけますか?
※独ステ、4ステ、Swerve…とは
「独立n輪ステアリング機構(英通称: Swerve Drive)」の、ロボコン界隈における略称。
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1 | 2 | 3 | 4  かいと | 5 | 6 | 7 pebble |
8 New | 9 | 10 | 11 かびろうし | 12 Kazu | 13 | 14 |
15 | 16 | 17 | 18 | 19 T-MPI~電気しらたき~ | 20 | 21 まんぴー@鈴鹿 |
22 | 23 | 24 うずらすずめ@豊田高専TGT | 25 ykc |
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